آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی برگزار می‌کند
کارگاه های آموزشی رباتیک
برای ثبت نام و اطلاعات بیشتر به آدرس
kn2c.aras.kntu.ac.ir
مراجعه کنید

🔴 تنها یک هفته به شروع کلاس های آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر باقیمانده است .

🔴 زمان شروع کلاس ها : 5 اردیبهشت

🔹 لازم به ذکر است که به جهت درخواست متقاضیان , ساعت برگزاری کلاس های الکترونیک از 9 الی 13 به 14 الی 18 تغییر یافت .

🔴 دانشجویان خواجه نصیر جهت دریافت کد تخفیف به آیدی @KN2C_Contact پیام دهند .

🔴 آدرس سایت : kn2c.aras.kntu.ac.ir

🔘 توضیحاتی در مورد دوره‌ی آموزشی هوش مصنوعی :

▫️ با توجه به پیشرفت روزافزون شاخه‌ی هوش مصنوعی و پردازنده‌ها، مدتی است که یادگیری ماشین به عنوان یکی از مطرح ترین شاخه‌های علم کامپیوتر مورد بحث می‌باشد.
▪️ امکان آموزش دیدن ربات‌ها و برنامه‌ها با استفاده از تجارب خود و بهره‌گیری از مدلی مصنوعی از ساختار شبکه‌های عصبی مغز انسان، یکی از رایج ترین شیوه‌های یادگیری ماشین هاست.
▫️ در این دوره ما به بررسی دو روش از مهمترین شیوه‌های یادگیری ماشین می‌پردازیم و مسائلی را با این روش‌ها حل میکنیم تا استفاده از این ابزار قدرتمند را فراگیریم.

▪️ این کلاس میتواند شروع بسیار مناسبی برای علاقه‌مندان به شاخه‌ی هوش مصنوعی باشد.

🔘 مباحث کلاس :

✔️ آموزش پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیمایش گراف
- BFS
- DFS
- A*
✔️ آموزش تعریف‌های اساسی مورد نیاز در بخش هوش مصنوعی
- environment
- state
- action
- actuators
- sensors
- policy
✔️ آموزش روش Qlearning در بخش الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
( reinforcement learning )
✔️ آموزش تئوری شبکه های عصبی و پیاده‌سازی یک شبکه MLP با استفاده از Keras
@KN2C_robotic_team

🔴 تنها 4 روز به شروع کلاس های آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر باقیمانده است .

🔴 زمان شروع کلاس ها : 5 اردیبهشت

🔹 لازم به ذکر است که به جهت درخواست متقاضیان , ساعت برگزاری کلاس های الکترونیک از 9 الی 13 به 14 الی 18 تغییر یافت .

🔴 دانشجویان خواجه نصیر جهت دریافت کد تخفیف به آیدی @KN2C_Contact پیام دهند .

🔴 آدرس سایت : kn2c.aras.kntu.ac.ir

🔘 توضیحاتی مربوط به دوره ی آموزشی بینایی ماشین :

▪️ بینایی کامپیوتر یا computer vision یکی از زمینه‌های موردتوجه دنیای امروز است که هدف اصلی آن استخراج دانش و آگاهی سطح بالا از تصویرها توسط کامپیوتر و شبیه‌سازی سیستم بینایی انسان است.
▫️ درکلاس بینایی ماشین، ابتدا برای مقدمات بخش‌هایی از پردازش تصویر را فرا می‌گیرید. پردازش تصویر عموما با الگوریتم‌هایی سر و کار دارد که به عنوان ورودی تصویر را گرفته و خروجی آن‌ها تصویر پردازش شده است.
▪️ یادگیری پردازش تصویر به عنوان ابزاری برای فراهم‌ساختن مقدمات بینایی‌ماشین ضروری است.

🔘 مباحث مرتبط با پردازش تصویر:

-change contrast,colorSpaces
-thresholding on images
-erode, dilate
-histogram calculation
-backprojection
-edge detection
-hough line,circle transform
-image affine transformations

✔️ در ادامه به بینایی کامپیوتر یا استخراج ویژگی‌های معنایی از تصویر‌ها با مباحث زیر می‌پردازیم:

-introduction to homography
-introduction to features
-more on feature detectors
-Cascading classifiers

✔️ به عنوان بخش پایانی بینایی کامپیوتر نیز، برخی از کاربرد‌ها و مسائل مهم بینایی ماشین که در تقاطع با زمینه‌ی هوش مصنوعی و یادگیری ماشین به وجود آمده‌اند را با هم بررسی می‌کنیم.
@KN2C_robotic_team

برخی از کاربرد‌های بینایی کامپیوتر
@KN2C_robotic_team

جایگاه بینایی کامپیوتر و ارتباط آن با بقیه‌ی زمینه‌ها
@KN2C_robotic_team

🔘 توضیحاتی مربوط به دوره ی آموزشی الکترونیک :

▪️امبدد سیستم (Embedded system) یا سامانه های نهفته و یا به عبارتی سیستم های تعبیه شده، سیستم های کامپیوتری با عملکردی مخصوص و هدفی مشخص هستند که در داخل یک سیستم مکانیکی یا الکتریکی بزرگ تر قرار می گیرند و اغلب دارای قیدهای رایانش بی درنگ (Real time Computing) می باشند.
▫️ کلاس الکترونیک سعی دارد تا با تمرکز روی سیستم های نهفته و به خصوص میکرو کنترلر های ARM دانشی را فراهم آورد که بتوان هر ایده ای را که با این روش قابل پیاده سازی است، عملی ساخت.
▪️اگر نگاهی دقیق تر به دور و بر خود بیندازیم گیت های مترو، کارت خوان های اتوبوس رانی، دستگاه های فروش خودکار(vending machine), پرینتر های سه بعدی و دو بعدی و بسیاری از دستگاه هایی که پردازش خود را داخل خود انجام می دهند از این تکنولوژی بهره می برند.

🔘 مباحث مرتبط با کلاس الکترونیک:

✔️ آشنایی با ساختار داخلی میکروکنترلر و تئوری های اولیه ی مدار
-GPIO
-EXTI
-Timer
-PWM
-USART
-ADC
✔️ آشنایی با نرم افزار های STM32Cube، STM studio و Hterm.
✔️ آشنایی با مقدمات درایو موتور های DC و کنترل سرعت آن
✔️ راه اندازی سنسور های مختلف اعم از شتاب سنج و مادون قرمز و ...

نمونه ای از پروژه های انجام شده بوسیله میکرو کنترلر ☝️

🔘 توضیحاتی مربوط به دوره ی آموزشی طراحی کاربردی :

▪️ در سالیان اخیر تحولات بسیار عمیقی در زمینه نرم افزار های مهندسی مکانیک به وجود امده است که باعث کوتاه شدن زمان تولید محصول ، بالابردن کیفیت و کم کردن هزینه ها و اشتباهات ایجاد شده در صنعت می شود.یکی از بخش های نرم افزاری این رشته مهندسی CAD (ترسیم یه کمک رایانه) است.
▫️دوره طراحی کاربردی با اهداف آموزش نحوه طراحی قطعات مکانیکی، محدودیت های مسیرساخت یک قطعه، انتخاب بهینه روش ساخت و انتخاب مواد مصرفی برگذار خواهد شد.
▪️ همچنین در این دوره نحوه کارکرد دستگاه های صنعتی کنترل عددی(cnc) و manual از جمله فرز، تراش، وایرکات، اسپارک، پرینتر سه بعدی و… معرفی خواهد شد.

🔘 مباحث کلاس

✔️ اشنایی با اصول کارکرد دستگاه های کنترل عددی تراش ، فرز، وایر، لیزر و اسپارک
✔️اصول کارکرد پرینتر های سه بعدی
✔️اموزش نرم‌افزار سالیدورکس:
- Sketch
- drawing
- assembly
- sheet metal
- feature(3d design)
- library
- material
✔️ تحلیل استاتیکی با استفاده از سالیدورکس

@KN2C_robotic_team

🔘 معرفی اجمالی نرم افزاز طراحی سالیدورکس و کاربرد های آن

@KN2C_robotic_team

🔘 معرفی اجمالی دستگاه CNC

@KN2C_robotic_team

🔘 معرفی اجمالی دستگاه پرینتر 3 بعدی

@KN2C_robotic_team

🔴 تنها 1 روز به شروع کلاس های آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر باقیمانده است .

🔴 زمان شروع کلاس ها : 5 اردیبهشت

🔹 لازم به ذکر است که به جهت درخواست متقاضیان , ساعت برگزاری کلاس های الکترونیک از 9 الی 13 به 14 الی 18 تغییر یافت .

🔴 دانشجویان خواجه نصیر جهت دریافت کد تخفیف به آیدی @KN2C_Contact پیام دهند .

🔴 آدرس سایت : kn2c.aras.kntu.ac.ir

🔴اطلاعات کلاس های روز پنجشنبه :

🔵الکترونیک : ۱۴ الی ۱۸ - کلاس 303

🔵بینایی ماشین : ۹ الی ۱۳ - کلاس303

🔵طراحی کاربردی : ۹ الی ۱۳ - کلاس304

🔴 اطلاعات کلاس های روز جمعه

🔵 هوش مصنوعی : 9 الی 13 - کلاس 303

🔘 برگزاری کلاس طراحی کاربردی توسط آزمایشگاه رباتیک KN2C