اطلس تحقق رویای ربات انسان نما (قسمت اول)
به مناسبت انتشار این فیلم در کانال یوتیوب دارپا، می‌خواهیم به #ربات پارکورکار اطلس که توسط شرکت Boston Dynamics و با بودجه و نظارت آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی ایالات متحده (DARPA) ساخته شده است، بپردازیم. ما انتظار داریم ربات‌های انسان‌نما، بیشتر از قبل شبیه انسان‌ها باشند و کارها و توانایی‌های انسان‌ها را بهتر و کامل‌تر انجام دهند. از علایق و سرگرمی انسان‌ها انجام حرکات ورزشی و در اصل تحرک داشتن است. هر چه سطح سختی حرکت بالاتر باشد ورزشکاران و علاقمندان به تماشای رویدادهای ورزشی هیجان و لذت بیشتری را تجربه می‌کنند. ربات 8/1 متری اطلس برای اولین بار در سال 2013 رونمایی شد که در آن سال این ربات توانایی حفظ تعادل روی دو پا را به ‌صورت مستقل نداشت. بعد از آن برنامه‌نویسان برای اجرای حرکات بیشتر و نزدیک شدن به انسان از ترفند‌های مختلفی در برنامه نویسی استفاده کردند و هر ساله قابلیت ربات اطلس را افزایش دادند.
منابع: DARPA، BOSTON DYNAMICS
✍🏼صفورا طهماسبی
دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، پژوهشگر رباتیک، استاد دانشگاه و کار آفرین
#تکانه
@takanehmag

اطلس تحقق رویای ربات انسان نما (قسمت دوم)
تا قبل از اینکه ربات اطلس به ربات پارکور معروف شود قابلیت‌‌هایی مانند حفظ تعادل بر روی دو پا و تک پا، پشتک زدن، پرش از روی موانع، پرش از روی سکوهای مختلف با ارتفاع‌های مختلف که شاید برای انسان‌ها هم سخت ‌باشد، به آن اضافه شد و این پیشرفت تا جایی ادامه پیدا کرد که این ربات در ردای یک ژیمناست کاربلد، علاقمندان به دنیای ربات‌ها را شگفت‌زده کرد.
ربات ژیمناست یا پارکورکار اطلس برای انجام هر کدام از این حرکات نیازمند به الگوریتم بهینه سازی ایجاد حرکات پویا می‌باشد، که هر چه این الگوریتم‌ها با دقت و با جزییات کامل نوشته شود حرکات ربات زیبا‌تر و کارآمدتر خواهد شد. اطلاعات بیشتر در مورد نحوه عملکرد اطلس را در وب‌سایت #تکانه مطالعه نمایید.
منابع: DARPA، BOSTON DYNAMICS
✍🏼صفورا طهماسبی
دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، پژوهشگر رباتیک، استاد دانشگاه و کار آفرین
@takanehmag